L’O.R.P. viene alla luce con l’obiettivo di fornire assistenza a coloro che intendono mettersi in cammino verso i principali santuari in Italia e all’estero.

E’ solo alcuni anni dopo la fine della II guerra mondiale che l’O.R.P., attraverso un forte impulso organizzativo-pastorale, sviluppa il concetto di pellegrinaggio.

Con il Concilio Vaticano II, la Chiesa riscopre il suo essere “Popolo di Dio in Cammino” e il pellegrinaggio diventa strumento e luogo privilegiato per l’evangelizzazione e la catechesi.